ESP-IDF

SDK oficial de Espressif para programar ESP32 en C/C++.

Páginas oficiales: ESP-IDF en Espressif, Documentación ESP-IDF, Repo en GitHub

Specs

• Lenguaje: C / C++
• OS: FreeRTOS nativo
• Incluye: HAL completo, heap tracing, Component Registry, JTAG/GDB
• Logging: ESP_LOGI/W/E - equivalente a cualquier framework de logging
• vTaskDelay() cede el scheduler correctamente y no bloquea el stack WiFi